インバータの出力電圧は正弦波ではない!
インバータとは
インバータとは直流を交流へ変換する装置である。と頻繁に説明される。
例えばこちら。
別に間違ってはいないが、インバータを学び始めたばかりだと
誤解して理解することが多いのが実情です。
どのように誤解しているかと言うと、
①出力される電圧は、アナログ的な綺麗な交流(正弦波)が出力されると誤解
②電圧、電流の概念がまったくない
となります。
インバータの出力線間電圧は、方形波
インバータの動作イメージですが、以下のHPの図1に記載の形で
説明されることが多いです。
【コンバータ(図1 左図)】
入力された交流を直流に変換する。
【インバータ(図1 右図)】
入力された直流を交流に変換する。
まさしく、図1の右図は、インバータからアナログ的な綺麗な交流(正弦波)が
出力されているように見えます。⇒これが初心者の誤解のもとです。
インバータは、入力された直流“電圧”をスイッチング素子を用いて、
負荷側に印加するかしないかのオンオフを制御する装置です。
つまり、オンかオフしか出来ないため、負荷側に印加される電圧は、
「オン時」入力の直流電圧と同じ大きさ
「オフ時」0V
となります。
以下のHPの図1の左の方形波となります。
電圧と電流の概念の理解は必要
自分が制御したいものが、電流であるか、電圧であるかの区別が
出来ない初心者が非常に多いです。
例えば、車両駆動用の車載インバータの場合、以下のイメージで区別します。
入力電圧:バッテリ等の電圧のため、制御対象ではない
入力電流:入力電圧、出力電圧出力電流により成り行きで決まる
出力電圧:出力電流になるような出力電圧を出力
出力電流:上位ECUからくるトルク指令に応じた電流に制御(制御対象)
つまり、「出力側」は電圧、電流も決定されるため、電圧×電流で出力電力が
算出されます。また、「入力側」は電圧が決まっているため、
インバータの内部での電力損失がないと仮定すると
(出力電力)/(入力電圧)
で入力電流が算出できます。
何が言いたいかというと、
エネルギー保存の法則より、入力電力と出力電力は等しくなるため、
どんなに頑張っても上記の4つ(入出力電圧、電流)のうち、
3つまでしか制御できないということです。
つまり、残りの1つの物理量は一意に決定されます。
ではでは。