ﾊﾟﾜｴﾚ研究室 part2
ﾊﾟﾜｴﾚをしっかりと学べる研究室の続きです。
以下の点、ご注意ください。
・当方の独断と偏見で選んでいます。
・番号をつけていますが、思いついた順番です。
（優れている研究室順番ではありませんので、誤解なきよう。）
【1】,【2】を記載している前回の記事です。
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ｵｼﾛは接地して使用しろ！
ﾊﾟﾜｴﾚｴﾝｼﾞﾆｱの必需品と言えばｵｼﾛｽｺｰﾌﾟです。
当然手足のように使いこなせる必要があります。
しかし、今のｴﾝｼﾞﾆｱで本当の意味で使いこなせている人は
少ないと感じます。
（当方も帯域500MHzまでのｵｼﾛしか使えません・・・）
初心者のﾊﾟﾜｴﾚｴﾝｼﾞﾆｱの中で一番多い誤りが
ｵｼﾛｽｺｰﾌﾟのAC100V電源のｱｰｽを浮かせて使用していることです。
続きを読むプルアップ抵抗が10kΩの理由
制御基板上によく使用されるﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ抵抗ですが、
だいたいが10kΩが使用されていると思います。
回路設計が少しできるようになった初心者が
よく戸惑うﾎﾟｲﾝﾄは、なぜ10kΩ何だろうってことです。
その理由は、「なんとなく！」です。
実際に設計している設計者が言っているのだから、
間違いありません。
そもそも、ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ抵抗ってなんぞやという方は、
以下をご確認ください。
続きを読む本田 i-MMDのﾓｰﾀ
i-MMDとは
HONDAが「i-MMD」と呼ばれる2ﾓｰﾀのﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞｼｽﾃﾑを開発したそうです。
ちょっと、ﾈｯﾄで調べてみたらﾓｰﾀの形状が分かる写真がありました。
いずれも、HONDAのHPに公開されていました。
自ら購入して分解しなくても良くなったので、良い時代になりました。
さて、i-MMDの解説はこちら。
「i-MMDは、発電用モーターと走行用モーター、ハイブリッド専用エンジンを備える2モーターハイブリッドシステムです。"インテリジェントマルチモードドライブ"の意味で、EVドライブモード、ハイブリッドドライブモード、エンジンドライブモードと呼ばれる3つの走行モードがあります」。
http://www.honda.co.jp/tech-story/engineer/engineer-talk/i-mmd/
ﾓｰﾀ情報
ﾓｰﾀの形状はこちら。
http://www.honda.co.jp/tech-story/engineer/engineer-talk/i-mmd/images/img_cont02.jpg
当方は、ﾓｰﾀ屋さんとは敵対する関係のｲﾝﾊﾞｰﾀ屋さんなので、
あまり詳しくはありませんが。。。
たぶん以下だと思います。（違っていたら申し訳ないです。）
・8極対
・IPMSM（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）
・磁石はV字配置。V字磁石用の溝は外周部にかなり近い。
（ただし、ｵｰﾌﾟﾝｽﾛｯﾄではない）
・巻き線は、分布巻き。相間の絶縁紙あり。
・丸線を使用
ﾓｰﾀとしては特に変わったものではなく、主流の形状を
ﾌﾞﾗｯｼｭｱｯﾌﾟした形となっています。
HONDAといえば、平角線の集中巻きﾓｰﾀってｲﾒｰｼﾞもありましたが、
今回は丸線です。
ｼｽﾃﾑを含めてもっと情報を知りたいかたは、以下をどうぞ
ではでは。
配線の電流は、1sqあたり10A以下で使用！
配線の選択
ﾊﾟﾜｴﾚ初心者のｴﾝｼﾞﾆｱだと、先輩社員から、
「このｲﾝﾊﾞｰﾀの発熱評価をお願い。
配線はその辺にある電線を適当に使って良いから」
なんて形で実験のお仕事を依頼されることもあると思います。
さて、このときにどんな電線を選択するでしょうか？
無論、電線が太ければ太いほど許容電流が大きいため
安全に評価できるでしょう。
しかし、10A流れるところに38sq（38m㎡）の電線を使っていれば、
いまいちなｴﾝｼﾞﾆｱと思われること間違いなしでしょう。
適当に配線を選ぶ際の基準が「1sq（1m㎡）あたり10A」なのです。
もちろん、厳密には選択する配線の絶縁被覆の材質、導体の種類（ｱﾙﾐor銅）、
ﾒｯｷの有無、使用する際の周囲環境（温度・湿度）、試験の繰り返し性などを
考慮して選択する必要があります。
しかしながら、評価の際は手持ちの在庫から
適当に選ぶことが多いのが実情です。
許容電流や電線のｲﾒｰｼﾞをつかむなら下記のｻｲﾄが見やすいでしょう。
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ﾊﾟﾜｴﾚｴﾝｼﾞﾆｱは、配線を踏むな！
学生時代に言われて印象に残っている言葉です。
「ﾊﾟﾜｴﾚｴﾝｼﾞﾆｱは、配線を踏むな！」
当方は、玩具のような電流しか流さない変換機を用いて、
制御理論を研究していたのですが、その時に先輩から言われた言葉です。
そのときは「なぜ駄目なんですか？」とは言えず、素直に受け入れました。
今考えると、先輩の真意は以下だったと思います。
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